焊接滚轮架,焊接操作机,焊接变位机
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操作机

Date:2015-07-18 10:39:59 Hit:

   操作机是机器人的机械执行机构。它是一个带开环传动链和复杂的相互作用的多连件空间机构,用于实现工作机构的任意受控运动。完成运输操作的机器人的工作机构是机械抓取机构—抓具,或专门的抓取装置,例如真空吸具或电磁铁;而完成工艺操作的机器人的工作机构则是相应的工具。操作机的结构在很大程度上决定了工业机器人的能力和性质。

   机器人的执行机构应该像人的手臂一样能够把带着负荷的抓具或别的工具移到空间的某些位置上,并以一定的样式定出方向。此时,重要的是这些因素:功能空间和机器人本身所占空间的大小、到达给定点的精度、移动速度、允许的负荷大小等等。

   工业机器人机械部件的结构从各种相互矛盾的要求出发加以选定。这些要求如起重量、较快的运动速度、较大的工作区域,以及较高的刚性、足够的精度、较小的外形尺寸。


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